3月10日,天津经开区2026年科技年夜会进行。天津经开区党委、管委会带领,科技立异30强企业、高校院所和媒体代表等约100人参会。作为区域科技立异企业代表,阿童木呆板人开创人、董事长刘松涛受邀作主题陈诉。
刘松涛于陈诉中体系论述了人形呆板人的技能演进逻辑。他认为,人形呆板人正成为继计较机、智能手机、新能源汽车以后的下一代通用技能产物,其技能架构可拆解为感知、决议计划、履行三个维度:感知层交融多模态传感方式,决议计划层以年夜模子驱动使命计划,履行层经由过程运动节制实现详细操作。
仿真到实际的迁徙,是当前行业公认的财产化瓶颈。刘松涛先容,阿童木经由过程VR遥操、动捕遥操堆集真实世界举动数据,联合衬着引擎与物理引擎构建高保真仿真情况,采用“10%真实数据+90%仿真数据”的练习计谋,以节制成本并缩小仿真与实际差距。

产物冲破:天兵一号回应工业运用难题
针对于人形呆板人于工业出产中的现实体现,刘松涛将其归纳综合为三个“不”:“拿不稳”——承载能力不足;“做禁绝”——感知与操作精度不敷;“干欠好”——场景适配能力衰。
天兵一号的技能设计直接回应上述问题。其并联腰部机构为上自己提供多自由度支撑,显著晋升负载能力;7自由度仿人力控机械臂具有力觉感知,可适配多种结尾履行器;全向挪动底盘统筹续航与机动性,撑持快速场景切换。刘松涛暗示,产物设计理念聚焦工业现场实用价值,夸大技能必需回覆“可否解决问题”这一底子命题。

运用场景:多工位协同与柔性出产
演讲中,刘松涛以现实联系案例申明天兵一号的合用场景。于汽车零部件等离散制造范畴,天兵一号可穿梭在机加工、装置、检测等差别工位,完成多工序使命,有企业正评估用一台装备替换三个固定工位的可行性。于电子产物装置环节,其力控感知能力可完成微小零部件周详操作,已经有声学器件厂商进入样机试用阶段。
面向中小批量、多品种出产模式,天兵一号经由过程快速改换结尾履行器、导入新步伐顺应差别产物需求。于人机协同场景中,装备负担重要负荷,工人卖力导向与定位,旨于将职员从繁重劳动中解放出来。
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区域结构:安身天津推进国产化
作为天津本土企业,刘松涛于演讲中感激经开区持久以来的撑持,并披露了“十五五”时期战略标的目的:依托天津经开区财产上风,重点推进智能清洁呆板人、太空呆板人和全力控人形臂三年夜焦点技能产物研发与财产化。
“十五五”时期实现要害零部件国产化,于天津构建智能制造财产链上下流协同系统”,刘松涛同时承诺,“感激行业伙伴的互助信托,阿童木将继承对峙技能驱动、实事求是,用过硬的产物与办事与行业同仁同谋成长。”
天兵一号人形双臂呆板人现已经开下班业场景测试互助,重要面向制造业企业、体系集成商和科研机构。